人形機(jī)器人“天工Ultra”沖線奪冠

4月19日7時(shí)30分，全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松賽——2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在北京南海子公園鳴槍起跑，賽道總長(zhǎng)21.0975公里。經(jīng)過(guò)激烈角逐，天工隊(duì)?wèi){借2時(shí)40分42秒的成績(jī)獲得冠軍，松延動(dòng)力小頑童隊(duì)、行者二號(hào)隊(duì)分別獲得亞軍和季軍。

機(jī)器人跑得快需要具備哪些能力？天工隊(duì)發(fā)言人魏嘉星說(shuō)：“為參加馬拉松，我們攻克了本體的穩(wěn)定性、輕量化設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)易發(fā)熱等硬件難題，還通過(guò)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)一步增強(qiáng)了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)能力、步態(tài)協(xié)調(diào)能力和復(fù)雜地形通過(guò)能力等。參賽過(guò)程中‘天工Ultra’的平均速度為7.88公里/小時(shí)。”

“人形機(jī)器人作為科學(xué)技術(shù)的集大成者，馬拉松是對(duì)其行走、奔跑、全身協(xié)同、具身智能等能力的最佳檢驗(yàn)場(chǎng)景之一，也是對(duì)其可靠性、耐用性的一次綜合測(cè)試。”北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚表示，從賽道地形來(lái)看，全程涵蓋了平地、上下坡等多種復(fù)雜路況，這些都是對(duì)機(jī)器人本體、感知、運(yùn)控算法等的全方位考驗(yàn)，同時(shí)長(zhǎng)距離還對(duì)續(xù)航能力提出挑戰(zhàn)。

首程資本管理合伙人朱方文在賽后接受上海證券報(bào)采訪時(shí)表示，相比于奔跑速度或者名次，投資方更關(guān)注各家機(jī)器人的能耗情況、穩(wěn)定性、故障修復(fù)時(shí)間、故障點(diǎn)位、耐久性等指標(biāo)，希望可以通過(guò)馬拉松賽事，促進(jìn)整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)的快速迭代。

一場(chǎng)人形機(jī)器人馬拉松，讓具身智能再次成為市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。當(dāng)前，具身智能正迎來(lái)爆發(fā)期，正在從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用，展現(xiàn)出巨大的市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間。

“依據(jù)對(duì)行業(yè)的持續(xù)跟進(jìn)情況來(lái)看，我們判斷2025年全球范圍內(nèi)會(huì)有數(shù)家企業(yè)人形機(jī)器人的年出貨量跨過(guò)千臺(tái)大關(guān)。”朱方文表示，機(jī)器人企業(yè)都在積極探索商業(yè)化落地場(chǎng)景，經(jīng)過(guò)不到2年的時(shí)間，單個(gè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)千臺(tái)以上的出貨，這是非常大的進(jìn)步。

多家機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，人形機(jī)器人將成為未來(lái)十年科技投資的最大主題之一。不少企業(yè)已紛紛布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，人形機(jī)器人新產(chǎn)品、新技能不斷亮相。同時(shí)，通用智能平臺(tái)也取得了新的進(jìn)展。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍表示，創(chuàng)新中心近日正式推出“一腦多能”“一腦多機(jī)”通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”。“這一平臺(tái)集成了感知、決策、語(yǔ)言、學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)控制等高階認(rèn)知功能，能提高機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的效率、降低機(jī)器人開(kāi)發(fā)門(mén)檻、簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程。”唐劍說(shuō)。

在業(yè)內(nèi)專家看來(lái)，技術(shù)的持續(xù)突破和發(fā)展，將提升人形機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)、智慧物流、家庭服務(wù)與陪伴、醫(yī)療健康等領(lǐng)域的應(yīng)用體驗(yàn)，加速人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。