種子輪即突破億元規模，靈巧手作為人形機器人“皇冠上的明珠”，正受到資本的熱烈追捧。

證券時報記者4月8日獲悉，靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡稱“靈心巧手”）近日已完成超億元種子輪融資。本輪融資由紅杉種子基金、萬凱新材領投，力合資本、力合金融、華倉資本、鞍羽跟投，將用于底層技術研發和產品優化迭代。值得注意的是，在具身智能賽道持續升溫的背景下，本輪融資創下了靈巧手行業最大種子輪融資紀錄。

作為末端執行器，靈巧手具有高度靈活性和精確控制能力，是人形機器人實現精細操作的關鍵部件。清華大學計算機系教授、智能技術與系統國家重點實驗室副主任孫富春曾表示，機器人是自動化的“最后一公里”，而靈巧手則是機器人的“最后一厘米”，足見其重要性。近年來，靈巧手賽道投融資較為活躍，但由于行業仍處于前期快速發展階段，總體以早期融資為主。值得注意的是，人形機器人領域的頂流公司宇樹科技也于近日發布了靈巧手產品，引發行業廣泛關注。

研發出全球自由度最高的商用靈巧手

靈心巧手成立于2019年，聚焦“靈巧手+云端智腦”核心技術路線，致力于構建具身智能專用靈巧手平臺。

據記者了解，評估靈巧手技術的其中一個核心指標是自由度。自由度越高，算法控制的難度就越大，每增加一個主動自由度，控制算法的復雜度都將呈指數級增長。

靈心巧手最核心的優勢就在于，其研發的Linker Hand系列產品工業版自由度達25—30，科研版則高達42，單指最多獨立擁有9個自由度，是全球自由度最高的商用靈巧手。與之相比，英國Shadow Hand擁有24個自由度，特斯拉擎天柱擁有22自由度，均不及靈心巧手的Linker Hand。此外，產品還實現了360度全方位旋轉功能，最大負載能力達5kg，部分性能甚至超越人手極限。

由于在自由度、負載能力及成本控制方面表現突出，靈心巧手Linker Hand系列產品月銷量超千臺，廣泛應用于科研教育、工業自動化等領域，市占率達全球高自由度靈巧手市場的80%，居于行業首位。

同時，靈心巧手Linker Hand系列產品的成本優勢十分突出，客單價約為5萬元，僅為Shadow Hand的1/20。值得一提的是，公司推出的Linker Hand O7將價格降至0.88萬元，極大地降低了靈巧手的開發應用門檻。

研發團隊方面，靈心巧手創始人兼CEO周永擁有超過十年的互聯網產品與機器人領域復合經驗，核心團隊成員多來自達闥機器人、九號機器人、遨博等知名企業的技術骨干，主要研發人才畢業于清華大學、北京大學等頂尖學府，具備豐富的技術積累和產品落地經驗。

靈巧手成為機器人廠商競逐新藍海

作為重要的核心零部件，業內人士普遍認為，靈巧手成本占整個機器人總成本的20%—30%。摩根士丹利研究數據顯示，特斯拉第二代人形機器人擎天柱靈巧手的成本占比達到17.3%，以其整機成本5萬—6萬美元（折合約35萬—43萬人民幣）計算，靈巧手的成本在8650美元—10380美元（折合約6萬—7.3萬人民幣）之間。

因此，靈巧手正成為機器人廠商競逐的新藍海。4月1日，宇樹科技推出了UnitreeDex5靈巧手，單手具備20自由度（16主動+4被動），搭載94個靈敏觸點。在宇樹科技發布的演示視頻中，機器人通過靈巧手展示了包括抓取橙子、打撲克、擰魔方等靈活動作。業內人士分析稱，這標志著宇樹科技從下肢運動控制向上肢靈巧操作的拓展與延伸，靈巧手的發布將進一步增強其產品在工業、服務等場景的落地潛力。

另外一個明星人形機器人創業公司，由華為“天才少年”稚暉君創辦的智元機器人也在靈巧手方面有所布局。在去年8月舉辦的年度新品發布會上，智元機器人就推出了19個自由度的靈巧手，并融入了創新的MEMS觸覺技術以及視觸覺多傳感融合功能。

值得注意的是，除了創業公司以外，許多上市公司也紛紛布局靈巧手業務，開拓新的業務增長級。例如，兆威機電于去年11月發布了仿生機器人靈巧手產品。匯川技術自2023年就成立了人形機器人團隊，并于今年初在招聘平臺發布了機器人相關崗位，其中有多個工程師崗位都標注了方向為靈巧手。

在具身智能的融資熱潮中，靈巧手也成為備受資本青睞的細分賽道。據來覓數據統計，2024年以來，國內末端執行器（包括靈巧手、夾爪等）相關融資案例已超過20起，合計融資金額超30億元，整體以早期融資為主，行業仍處于快速發展階段。

不過，由于當前靈巧手業務主要有三類參與者，分別是人形機器人零部件廠商、人形機器人本體制造商、高校與科研機構。人形機器人本體制造商中有不少也在靈巧手方面有所布局，因此在融資案例中，宇樹科技、智元機器人等人形機器人本體制造商占據了較高的融資金額，顯示出資本更喜歡向技術壁壘高、商業化快的企業傾斜。

校對：呂久彪