2024年下半年，是智駕公司集中上市的窗口期，包括黑芝麻智能（02533.HK）、地平線（09660.HK）、文遠知行（WRD.US）和小馬智行（PONY.US）四家公司均在此時間段完成上市。

近期，上述四家公司都公布了其上市后的首份年報，但從主要財務指標來看，彼此之間的悲喜并不相通。其中，地平線和黑芝麻智能聚焦自動駕駛芯片，面向L2級輔助駕駛市場，去年，這兩家企業均實現了營收和歸母凈利潤的大幅增長；而文遠知行和小馬智行以Robotaxi業務為主，面向的是L4級通用自動駕駛市場，去年，這兩家公司仍在繼續“燒錢”，凈虧損進一步擴大。

一邊是輔助駕駛公司的盈利曙光乍現，一邊是通用自動駕駛公司的虧損加劇，智駕公司2024年加速分化。

L2輔助駕駛加速普及

?目前市場上的智能駕駛技術主要分為L2和L4兩個路線?。L2級別的智能駕駛系統主要特征是“人機共駕”，駕駛員仍需手握方向盤并注意路況。這種級別的自動駕駛系統在市場上占據主導地位。L4級別的自動駕駛系統則更加先進，可以實現全程脫手，目前應用的市場主要是robotaxi、robobus等。

2024年，在汽車產業逐步邁入智能化下半場的背景下，L2級及以上的輔助駕駛功能裝車率不斷攀升。乘聯會數據顯示，2024年，新能源乘用車L2級及以上的輔助駕駛功能裝車率達到67.8%，與2023年的55.3%相比，提升了12.5個百分點。

受益于此，地平線和黑芝麻智能2024年主要財務指標得以改善。其中，地平線2024年營收23.84億元，同比增長53.6%；毛利率從2023年的70.5%增至77.3%；歸母凈利潤為23.47億元，成功扭虧為盈。黑芝麻智能營收同比增長51.8%至4.74億元；毛利率由2023年的23.7%上升至2024年的41.1%；歸母凈利潤3.13億元，同比也實現了扭虧為盈。

不過，值得注意的是，地平線和黑芝麻智能的扭虧為盈都依賴于金融工具公允價值變動收益。剔除公允價值變動等非經營性因素后，地平線經調整凈虧損16.81億元，同比擴大2.8%；黑芝麻智能經調整凈虧損為13.04億元，同比擴大4%。

這兩家公司事實上并未在主營業務上實現“自我造血”，因為仍面臨高額的研發支出壓力。地平線2024年研發開支同比增加33.4%至31.56億元，是營收的1.32倍；黑芝麻智能2024年的研發費用為14.35億元，同比增長5.33%，是營收的3倍。

長安、比亞迪、吉利等頭部車企紛紛喊出“全民智駕”的口號，業內普遍認為2025年將成為高階智駕普及的元年，L2+級的輔助駕駛將加速滲透，相關智駕公司也有望從中受益。比如今年，搭載地平線征程6系列計算方案的比亞迪天神之眼C等智駕系統將落地交付。

但是，地平線和黑芝麻智能也同樣面臨更為激烈的市場競爭，一方面來自英偉達、高通等同行，另一方面則是來自于車企。

比亞迪智駕總負責人楊冬生曾表示，比亞迪的長期模式一定是核心領域的全棧自研、自主可控。在芯片領域，比亞迪正在研發智駕專用芯片，預計未來將覆蓋8萬~30萬元價格帶的智駕車型。

對此，地平線創始人兼CEO余凱在近日舉辦的2025中國電動汽車百人會論壇上表示，隨著智駕技術的深化，產業將加速進入收斂階段，具備標準化技術能力和供應鏈整合優勢的第三方企業將成為車企搶占市場先機的高效選擇。“20%自研與80%合作將成為智駕賽道的穩態與終局。”

L4自動駕駛仍待爆發

而相較于面向L2市場的地平線和黑芝麻智能，小馬智行和文遠知行的2024年則顯得更為艱難。

從營收上看，小馬智行同比小幅增長4.35%至5.39億元，文遠知行則是出現了10%的負增長。在毛利率方面，小馬智行和文遠知行也更低，分別為15.2%和30.66%。在歸母凈利潤方面，這兩家公司還處于巨額虧損的階段，文遠知行2024年凈虧損超25億元，是營收的7倍，小馬智行凈虧損接近20億元，是營收的3.65倍。

市場普遍看好L4級自動駕駛未來發展空間，但當下該賽道仍面臨大規模商業化的行業困境。弗若斯特沙利文預測，Robotaxi在中國智慧出行的滲透率將達到31.8%，并在2035年左右提升至69.3%。預計到2030年，中國與全球Robotaxi的市場規模將分別達4888億和8349億元。

小馬智行曾在招股書中稱，Robotaxi預計最早將于2026年開始在中國進行大規模商業部署，屆時完全無人駕駛的Robotaxi和基于安全駕駛員的Robotaxi將共同運營。

但受制于法律法規、基礎設施、社會接受度等因素，目前Robotaxi僅在少數城市的特定區域內開展小規模的測試和試運營。Robotaxi的代表玩家特斯拉曾在2016年就已提出相關藍圖，但一直到2024年10月才正式展示專為Robotaxi設計的車型Cybercab，并透露Cybercab預計在2026年開始生產，2027年開始才能大規模量產。

如何堅持到Robotaxi市場迎來爆發，是小馬智行和文遠知行等通用自動駕駛公司亟待解決的難題。截至2024年12月31日，小馬智行持有現金和現金等價物、短期投資和受限現金為54億元；截至2024年底，文遠知行擁有現金及現金等價物、定期存款共計近49億元。

今年3月底，文遠知行創始人兼CEO韓旭在接受媒體采訪時表示，自動駕駛需要巨額投資，盈利是一個“漫長的過程”。盡管英偉達投資了文遠知行，但公司過去三年的虧損仍在持續擴大。“我的目標是五年內實現盈利。從技術角度來看，這一目標完全可行，但商業模式和政策環境同樣關鍵。”

小馬智行CEO彭軍近期也在接受媒體采訪時稱，小馬智行何時實現盈利取決于其推出自動駕駛出租車的速度。“如果考慮到當前的監管進展和技術發展，產能爬坡速度可能會更快，公司可能在2029年之前實現盈利。”