從春晚舞臺到全國兩會，人形機器人正在大放異彩，產業生態持續繁榮。隨著市場與資本對人形機器人關注的進一步深入，其產業鏈關鍵環節成為上市公司爭相布局的重點領域。

其中，傳感器作為人形機器人必不可少的部件，需求有望迎來較快增長。當前，上市公司積極布局3D視覺感知領域。近日，光學龍頭公司水晶光電擬以3億元現金收購埃科思95.6%股權，埃科思主要從事3D視覺感知產品研發銷售。國內3D視覺感知龍頭公司奧比中光春節以來接受156家機構扎堆調研。

3D視覺傳感器具有精度高、信息量大、集成度高等多個優勢，適用于復雜、精密的識別，更有望成為未來人形機器人的主流方案。機構預計3D視覺傳感器的需求將隨人形機器人量產快速放量。但值得注意的是，新興技術下游應用場景的規模化落地仍需時間，且企業仍保持持續性的高研發投入，因此整體行業呈現虧損狀態。與此同時，3D視覺感知在技術層面仍有多個難點待突破。

水晶光電切入3D視覺業務

光學龍頭公司水晶光電近期的一筆收購，將市場目光引向3D視覺感知領域。

水晶光電在3月6日晚間發布公告稱，擬以3.235億元收購廣東埃科思科技有限公司（簡稱“廣東埃科思”）合計95.6%股權。交易對方包括嘉興卓進、嘉興創進等14名合伙企業及個人。

水晶光電表示，公司已確定以AR/VR為公司未來主要的戰略方向，3D成像和空間感知領域也是AR/VR布局的重點方向，收購廣東埃科思股權將有助于水晶光電的AR/VR業務板塊快速發展，對于構建該公司在AR/VR空間感知領域的能力和競爭優勢具有重要意義。在協同效應的助力及行業周期下，此番收購預計對水晶光電的業績將產生積極影響。

收購標的廣東埃科思主要從事3D視覺感知產品的技術開發、生產和銷售。相關產品的應用領域涵蓋金融支付、智能家居、機器人、安防、手機、平板、筆記本、汽車電子、AR/VR等行業。

值得一提的是，廣東埃科思在成立之初，便是由水晶光電關聯方投資成立的，其原股東與水晶光電在股權結構方面存在緊密關聯，同時管理人員團隊也高度重疊。早在2020年，水晶光電曾將3D視覺相關固定資產和技術轉讓給廣東埃科思子公司，本次收購埃科思，意味著水晶光電將曾經轉出去的項目從關聯方重新購回，此番操作原因何在？

“彼時水晶光電收入主要來源為濾光片，其客戶多為模組廠，水晶光電直接孵化3D視覺項目或與客戶形成競爭關系”，接近水晶光電的一名行業投資人士表示。

該行業投資人士還表示，水晶光電選擇在當下時點將3D視覺業務并購回來，或是基于三方面原因，一是水晶光電業務結構變化，濾光片業務占比下降，切入模組業務對核心業務影響減小；二是水晶光電在AR、機器人領域已積累起技術和渠道，具備切入模組業務的條件；三是行業發展時機成熟，AR、機器人領域或在2025年—2027年迎來發展窗口，收購埃科思可整合其客戶群、專利、設備和人員，助力水晶光電快速完成渠道建設，拓展新客戶。

多家上市公司“摩拳擦掌”

3D視覺行業是人形機器人產業鏈中行業集中度較高的賽道之一，主業深耕3D視覺的上市公司較少，因此部分光學領域上市公司通過并購或孵化的形式進入該領域。

近期，光學鏡頭公司聯創電子在互動平臺表示，該公司很早就成立了視覺感知團隊，3D視覺相關的鏡頭、影像模組、系統已用于手機、汽車、無人機、機器人等領域。

聯創電子是一家專注光學鏡頭及影像模組、觸控顯示器件等新型光學光電子產業的高科技企業，主要產品包括車載鏡頭及模組、手機鏡頭及模組、高清廣角鏡頭、各種尺寸的觸控顯示屏等。

此前在2023年，歌爾股份控股子公司歌爾光學宣布以11.19億元估值全資收購微納光學企業馭光科技，交易采用“現金+股權置換”方式。

據了解，馭光科技具備微納光學元件的研發設計、制造及檢測一體化能力和光機電算系統整合能力，可以面向智能手機、AR眼鏡等應用場景提供核心微納光學器件、投射/顯示模組和三維傳感整體解決方案。今年3月，馭光科技還取得一項名為“光投射模組以及具有其的圖像采集系統和三維傳感系統”的專利。

奧比中光作為國內3D視覺感知技術龍頭企業，長期深耕機器人視覺及AI視覺，在2025年以來已接受7次機構調研。據了解，奧比中光為機器人、3D掃描、生物識別等行業客戶及全球開發者提供高性能的3D視覺傳感器及機器人與AI視覺感知方案，主要產品包括3D視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備。

值得一提的是，奧比中光也是“杭州六小龍”之一宇樹科技的供應商，為宇樹機器人提供先進的視覺相機產品。據悉，宇樹人形機器人Unitree G1和Unitree G1 EDU的視覺感知方案均采用深度相機與3D激光雷達，奧比中光的3D視覺技術全面適應機器人應用，為宇樹人形機器人操作提供精確的視覺數據，同時，還為宇樹科技提供激光雷達及結構光傳感器，以提升宇樹機器人在復雜環境下的感知和導航能力。

有望迅速增長

3D視覺感知正在賦能多行業，隨著當下人形機器人的發展步伐不斷加快，3D視覺感知行業的需求預計將迎來較快的增長。

中金公司在研報中預測過，隨著成本的降低，未來中國人形機器人市場將較快增長。2030年人形機器人出貨量有望達到35萬臺，2024至2030年的復合增長率有望達到317%；市場規模也將迅速擴張，2030年人形機器人市場規模預計達581億元，復合增長率259%，有望成為經濟增長重要驅動力。

伴隨著人形機器人市場擴大，關鍵零部件的需求有望大增，以后行業對供應質量和穩定性要求會更高，產業協同發展成為趨勢。

資料顯示，3D視覺感知技術為真實重現3D物理世界和各類型機器人“感知—決策—執行”鏈路中的重要一環。浙商證券指出，機器人視覺承載80%信息獲取，目前國內外龍頭均采用3D視覺感知技術為人形機器人賦能。

浙商證券預計，人形機器人3D視覺傳感器的需求將隨人形機器人量產快速放量，潛在市場空間有望從2025年的1.4億元，增長至2030年的91.5億元，CAGR=132%；且3D視覺行業集中度高，是人形機器人產業鏈中競爭格局最優賽道之一。

何時進入業績拐點？

值得關注的是，盡管3D視覺感知技術展現出巨大的市場空間和應用前景，但新興技術下游應用場景的規模化落地仍需時間，且企業仍保持持續性的高研發投入，因此整體行業呈現虧損狀態。

水晶光電收購的廣東埃科思仍處于持續虧損狀態。2023年以及2024年前三季度，埃科思營收分別為3655萬元、2690萬元，凈利潤分別為虧損6927萬元、虧損3744萬元。

奧比中光連續五年虧損，2019—2023年，該公司凈利潤分別虧損5.16億元、6.15億元、3.11億元、2.9億元、2.76億元，合計超20億元。2024年，其歸母凈利潤為虧損5998.77萬元，較上年同期凈利潤虧損2.76億元大幅收窄。

對于至今仍未盈利，奧比中光給出兩點主要原因。第一，該公司3D視覺感知技術相關產品目前僅在部分領域實現規模化應用，因此目前收入規模相對較小；第二，為把握行業發展窗口期，搶占未來規模商業化階段的市場機遇，該公司按照“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”進行技術研發儲備布局，在人才、技術戰略圍繞中長期布局規劃，仍保持著較高水平的投入，導致短期營業毛利規模無法覆蓋中長期布局投入需求。

短期營業毛利規模，無法覆蓋奧比中光的高水平研發投入。數據顯示，2019年—2023年，奧比中光的研發費用占營收比例分別為62.06%、110.68%、81.73%、108.86%、83.61%，平均高達89.39%。

在高工機器人產業研究所（GGII）所長盧瀚宸看來，目前國內大部分3D視覺感知公司都處于虧損狀態，一方面是由于前期高研發投入與商業化周期的錯配，技術的持續快速迭代，倒逼企業需要持續的高研發投入，而下游諸多行業的需求釋放周期差異較大，一定程度上會對視覺企業的戰略布局和商業化落地能力提出更高的要求，直接的結果就是造成較大的盈利壓力。

另一方面則是應用場景碎片化與市場教育不充分，以智能汽車、人形機器人等為代表的增量市場尚未完全打開，規模化效應尚未真正顯現，導致綜合成本依然偏高。

與此同時，3D視覺感知在技術層面仍有多個難點尚待突破。盧瀚宸在接受證券時報記者采訪時表示，一是復雜環境適應性不足，如光照敏感性與抗干擾能力的提升，結構光技術易受強光或暗光環境影響，導致深度信息失真。二是動態場景與遮擋處理，如快速運動物體或復雜遮擋場景下，現有算法難以實時更新三維重建模型。

“此外，在多模態數據融合方面亦存在挑戰，如激光雷達、ToF相機、RGB攝像頭等不同傳感器的數據格式與采樣頻率差異大，融合時存在時空對齊問題。多傳感器融合產生海量數據（如激光雷達每秒百萬級點云+攝像頭高清視頻流），端側算力需求常超過100TOPS，而當前主流芯片難以滿足實時處理需求。”盧瀚宸指出。

盧瀚宸坦言，3D視覺感知正經歷“技術成熟度曲線”的泡沫低谷期，但底層需求邏輯未變。作為機器人感知占比最大的分支，3D視覺傳感未來有望受益于人形機器人市場的持續擴大而快速放量，具備全棧技術能力的廠商有望穿越周期。