人形機器人行業的競爭日趨白熱化。

3月18日，美的集團人形機器人樣機首次曝光。這款人形機器人可以實現握手、跳舞、“比心”、遞水、開瓶蓋、打螺絲等多種動作，也能聽懂語音指令與人互動，并按照指令去完成相應操作。

美的集團副總裁兼CTO衛昶表示，美的目前還沒有推出人形機器人產品的明確時間表。在他看來，人形機器人產品最先可能會在工業、商業場景得到應用。

如果說，過去人形機器人廠商還在演小品、跳舞、賽跑等機能對比上“秀肌肉”，那么進入2025年一季度后，“友商”之間的明爭暗奪，已經開始瞄準了量產和場景涉足能力上。

其中，最為常見的場景無疑是汽車總裝車間。據21世紀經濟報道記者統計，2025年以來，秀出“進廠打工”視頻的人形機器人廠商，已經有優必選、宇樹、樂聚、開普勒等；海外方面，特斯拉、FigureAI等企業也紛紛開始踏足車廠總裝車間。

相關企業人士告訴21世紀經濟報道記者，工廠試訓并非“作秀”，機器人本體企業與制造業工廠往往會簽訂一些協議，并在達成工作目標的前提下進行租賃或者采購。

而隨著踏入制造業場景的案例不斷增多，人形機器人產業鏈上游企業也消息頻出：機器人廠商已經開始給出量產指引，數量甚至達到上千至上萬臺。

這代表著，機器人的商業化進度，可能在2025年立刻有分曉。

量產計劃紛至沓來

3月14日，曾在招聘網站發布招聘人形機器人相關崗位的賽力斯，發布了一則汽車工廠制造的視頻。

視頻中，除了AGV等傳統機器人之外，樂聚和華為云（大模型）聯合開發的機器人夸父機器人在視頻中“高調”露臉，并展示了其在工廠中搬運的狀態。

這不是樂聚第一次在工廠露臉。2025年1月，樂聚相繼在一汽紅旗、北汽越野和蔚來工廠“試訓”。彼時樂聚還透露，公司的第100臺人形機器人交付給了北汽越野，并且，公司有望在今年將產能提升至200臺，未來逐步向500臺的目標邁進。

實際上，樂聚的量產預期，在友商之中還略顯保守。

2025年1月，國內另一家智元機器人對外宣布，公司已經下線了第1000臺機器人。同時公司表示，位于上海自貿試驗區臨港新片區的智元機器人制造工廠已于2024年10月投產，還計劃在上海張江建設年產能在1萬臺左右的人形機器人的二期工廠。

智元具身智能事業部總裁姚卯青近日在接受采訪時表示，未來五到十年，公司將逐步實現一年量產1萬臺、10萬臺和100萬臺人形機器人的目標。

目前，智元已經在比亞迪、立訊精密、藍思科技等頭部制造業企業工廠中進行了實訓。

不論是智元還是樂聚，兩者都展現了較為明確的量產計劃。而另外兩家人形機器人頭部企業——宇樹科技和優必選，則相對低調，且并未給出精確數據。

“在比亞迪汽車工廠，優必選Walker S1第一階段實訓工作已初步取得成效，效率提升了一倍，穩定性提升了30%，相關優化工作還在持續進行中，預計在二季度具備規模化交付條件。”優必選相關負責人向記者表示。

另據21世紀經濟報道記者了解，優必選還在蔚來、吉利、東風柳汽、富士康等工廠完成了試訓。

值得注意的是，由于優必選已經完成港股上市，因此公司官方對外無法披露“計劃量產數量”，僅能在實際兌現業務后正式披露。

人形機器人領域“當紅炸子雞”宇樹科技亦未披露量產計劃，但宇樹科技注冊地浙江省卻有自己的進度表。浙江政府近期發布的《浙江省人形機器人產業創新發展實施方案（2024—2027年）》提到，到2027年，浙江的人形機器人產業規模將實現顯著增長，全省整機年產量預計達到2萬臺，核心產業規模將達到200億元，同時關聯產業規模也將達到500億元。

而除宇樹科技外，云深處科技、浙江人形機器人創新中心等均為浙江本地較為知名的人形機器人主機廠，或在上述規劃中扮演重要角色。

產業鏈風聲不斷

除本體廠商外，浙江省在人形機器人產業鏈上游供應商的角色更為濃墨重彩。

如此前被傳有望成為特斯拉擎天柱人形機器人供應商的拓普集團、三花智控、銀輪股份、新劍傳動等關節模組執行器企業，以及禾川科技等伺服電機企業也均為浙江省企業。

特斯拉也一直是人形機器人賽道量產指引中最為激進的企業之一。2024年四季度的財報中，特斯拉CEO埃隆·馬斯克就給出了2025年1萬臺下線的計劃，并且“號稱”2026年就要提升到10萬臺，2027年就可能到50萬臺甚至100萬臺。

3月14日，有消息稱，拓普集團已經收到特斯拉詢問產能預備情況的信函。這一傳言被市場解讀為特斯拉人形機器人開始正式量產的信號，受此影響，拓普集團股價于3月14日當日漲停收盤。對此，21世紀經濟報道記者嘗試向拓普集團官方核實，但未能得到回復。

除此之外，另一家人形機器人廠家FigureAI也對外宣布了“2025年1000臺”的量產計劃，以及到2028年后擴展到1萬臺的產能水平。

實際上，海外人形機器人品牌亦離不開中國產業鏈企業的支持。

近日，摩根士丹利發布了一份名為《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》報告，列出了人形機器人產業鏈的100家核心企業，其中56家企業來自中國。

該報告稱，中國已逐漸形成較為完整的生態系統，在全球人形機器人產業鏈中的份額更是高達63%，主導全球供應鏈。特別是在人形機器人的“身體”環節，即機器人的物理構造部分，中國的集成商占比達到了45%。

據部分券商的不完全統計，國內廠商與FigureAI有合作或送樣、接觸的公司還包括鳴志電器、綠的諧波、兆威機電、旭升集團、東山精密、銀輪股份等。

從21世紀經濟報道記者向產業鏈和調研機構獲得的信息來看，整個市場都在嘗試交叉印證幾大人形機器人給出的量產指引。